WAW-600D
微機控制電液伺服萬能試驗機
一、適用標準：GB/T 2611-2007 《試驗機 通用技術要求》
JB/T 7406.1-1994 《試驗機術語 材料試驗機》
GB/T 16826-2008 《電液伺服萬能試驗機》
GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗機的檢驗 第 1 部分：拉力和（或）壓力試驗機測力系統(tǒng)的檢驗與校準》
GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗機計算機數(shù)據采集系統(tǒng)的評定》
JJG 139-1999 《拉力、壓力和萬能材料試驗機》
JB/T 6146-2007 《引伸計技術條件》
JB/T 6147-2007 《試驗機包裝、包裝標志、儲運技術要求》
GB/T 228-2010 《金屬材料 拉伸試驗方法》
GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗方法》
GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗方法》
二、產品介紹及特點
1 .主機為四立柱、兩絲杠、油缸下置式，拉伸空間位于主機的上方，壓縮、彎曲試驗空間位于主機下橫梁和工作臺之間。測控系統(tǒng)采用全數(shù)字多通道閉環(huán)測控系統(tǒng)，具有三閉環(huán)功能，即可以進行應力、應變、位移閉環(huán)等控制方式，并可以進行無沖擊切換，其應力速度和應變速率完全符合國標GB/T228.1-2010等其它金屬拉伸試驗標準要求。
2 .設備采用高剛度主機框架，保證試驗機使用**以及試驗機使用壽命長久、穩(wěn)定可靠；
3．上下夾頭中心線與試驗機拉力軸線同軸度為 5%（大大優(yōu)于國標小于 15%的要求）,完全滿足GB/T228.1-2010中方法A的需求，保證試驗成功率；
4．試樣的夾緊為液壓驅動，試樣夾緊力隨試驗力增大而增加，試樣夾持牢靠，不易產生試樣打滑現(xiàn)象。
5．液壓系統(tǒng)采用我司專用伺服泵三閉環(huán)控制，控制精度高，故障率低；
6．通過隨機標定后試驗中不受外力影響，可保證試驗過程和參數(shù)的準確性。拉伸、壓縮等試驗傳感器受力方向一致。標定、校準簡單、方便；
7．選用質量上等的高壓軟管和接頭體，確保無泄露現(xiàn)象的發(fā)生；
8．配置高性能智能化全數(shù)字控制器，采用全數(shù)字 PID 調節(jié)，配以獨立式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據采集和處理軟件，可實現(xiàn)等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種閉環(huán)控制模式，并可實現(xiàn)不同控制模式的平滑切換；
9．測控系統(tǒng)配置多功能試驗軟件包，采用 VXDs 高速數(shù)據采集技術，實現(xiàn)多通道數(shù)據的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準
；具有強大的圖形操作功能，可實時顯示繪制試驗曲線和顯示試驗數(shù)據，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能。具有完整的試驗曲線、試驗數(shù)據的儲存功能；具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；
10．具有網絡接口，可實現(xiàn)數(shù)據聯(lián)網和遠程控制功能；
11．**保護裝置：具有試驗力過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能。
三、產品性能及特點
1、主機結構及傳動系統(tǒng)
主機為四立柱加雙絲杠的六柱框架式雙空間結構，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。下橫梁升降采用電機經減速器、鏈傳動機構、絲杠副傳動，實現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調整。
2、液壓系統(tǒng)
本機采用我公司伺服泵控制技術。伺服泵控制技術是由伺服電機與油泵直聯(lián)而成，伺服電機是控制單元，油泵是執(zhí)行單元；液壓油的流量大小及系統(tǒng)壓力取決于電機轉速。伺服泵控制的主要優(yōu)勢有：
①.穩(wěn)定與可靠：由于伺服電機的技術完善以及性能的穩(wěn)定、可靠，油泵技術的完善以及性能的穩(wěn)定、可靠，所以伺服泵技術的*大特點就是穩(wěn)定與可靠。液壓制系統(tǒng)的故障率可趨向于零。
②.控制精度高：應力速率、應力保持、應變速率、應變保持、橫梁位移速率的控制精度均優(yōu)于±0.2%，大大優(yōu)于國家標準要求的±2。
3、整體式油源控制柜
微機桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓靜音泵站、精密濾油裝置、電氣系統(tǒng)等組成。內部獨立區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng)，隔離區(qū)域放置微機主機，油源柜臺面可兼做微機和打印機工作臺。整體結構緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護、搬運方便。
試驗機測量與控制系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)組成：
由高精度液壓傳感器、高精度電子引伸計、拉線式編碼器、伺服動力源、專用獨立控制器和測控軟件、聯(lián)想品牌微機組成測量運算和自動控制系統(tǒng)。
◆ 控制軟件：
控制器和軟件專為材料試驗機開發(fā)設計。軟件兼容 Windows98 至當前*新 Windows 操作系統(tǒng)，不斷跟隨 Windows 系統(tǒng)升級。采用標準數(shù)據庫管理試驗數(shù)據，集成 300 多個國家和行業(yè)試驗標準，支持批量試驗?？梢酝瓿稍囼灹?、試樣變形、位移等參數(shù)的實時控制、檢測、數(shù)據處理、結果顯示、曲線繪制、打印輸出、遠程傳輸?shù)取?span>
1、測控系統(tǒng)：
由電液伺服油源、全數(shù)字 PC 伺服控制器、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用 PC 測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
2、標準電液伺服油源：
a、 為負載適應型進油節(jié)流調速系統(tǒng)，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服萬能試驗機配套使用；
b、 選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩(wěn)定；
c、 采用獨有技術自行研制生產的負載適應型節(jié)流調速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應恒壓差流量調節(jié)，無溢流能耗，易于進行 PID 閉環(huán)控制；
d、 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；
3、電氣控制柜：
a、 系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；
b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；
4、 全數(shù)字 PC 伺服控制系統(tǒng)：
a) 系統(tǒng)以 PC 計算機為主體，全數(shù)字 PID 調節(jié)，配以 PC 卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；
b) 系統(tǒng)由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服驅動單元、伺服油源控制單元、必要的 I/O 接口、軟件系統(tǒng)等組成；
c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；
5、試驗機專用 PC 卡板式伺服放大器：
a、 為可插拔式 PC 卡板，應用先進的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D 轉換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量 I/O 等；
b、 該專用測控卡與 PC 機組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進行測控和數(shù)據采集，使復雜的測控和數(shù)據采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；
c、 采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數(shù)字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術發(fā)展的*新產品單元；
d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；
e、 傳感器供橋電源與 A/D 芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統(tǒng)同比衰減，實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術；
f、 通過多位 A/D 轉換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；
控制系統(tǒng)
l 支持進行拉伸、壓縮、剪切、彎曲等試驗；
l 支持開放編輯試驗、編輯標準和編輯步驟，并支持導出導入試驗、標準和步驟；
l 支持試驗參數(shù)自定義；
l 采用開放式的EXCEL報表形式，支持用戶自定義報表格式；
l 查詢打印試驗結果靈活方便，支持打印多個試樣，自定義排序打印項目；
l 程序自帶強大試驗分析功能；
l 程序支持分級管理兩級（管理員、試驗員）用戶管理權限；
**保護裝置
當試驗力超過*大試驗力的3%時，過載保護，油泵電機停機。
當活塞升起達到上極限位置時，限位保護，油泵電機停機。
當橫梁達到設定位置時，限位保護，減速機停機。
四、產品標準技術參數(shù)
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*大試驗力（kN）
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600
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試驗力測量范圍
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2%-100%
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全程不分檔，等效4檔
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試驗力示值相對誤差
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＜ 示值的±1%
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試驗力分辨力
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*大載荷1/500000
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變形示值相對誤差
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＜ 示值的±1%
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變形分辨力
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*大變形量1/500000
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*大拉伸試驗空間（mm）
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650
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壓縮空間（mm）
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400
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活塞行程(mm)
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150
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立柱間距（mm）
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480
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圓試樣夾持范圍（mm）
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Φ6-Φ40
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扁試樣夾持厚度（mm）
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0-30
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扁試樣*大夾持寬度（mm）
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75
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壓盤尺寸（mm）
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Φ160
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彎曲支點兩點間*大距離（mm）
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400
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彎曲支滾寬度（mm）
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140
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夾緊方式
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液壓夾緊
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主機外形尺寸（mm）
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920*820*2250
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油源控制臺尺寸（mm）
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1100*750*1000
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電機總功率（kW）
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2
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總重量（kg）
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2600
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五、產品配置清單
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試驗機主機
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四立柱、兩絲杠、油缸下置式
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1臺
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壓力傳感器
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中航電測
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1只
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伺服控制油源
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拓豐儀器專有技術
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1臺
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伺服電機
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臺灣東元
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1套
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軟件控制系統(tǒng)
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含軟件、位移傳感器
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1套
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電子引伸計
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標距50mm變形10mm
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1套
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電器控制系統(tǒng)
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拓豐儀器專有技術
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1套
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計算機
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聯(lián)想商用品牌電腦
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1臺
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圓試樣拉伸輔具
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Φ13-Φ26、Φ26-Φ40
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任選2套
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扁試樣拉伸輔具
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0-15mm
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壓縮輔具
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Φ155mm
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1套
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說明書\合格證\裝箱單
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1套
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十、用戶準備條件及設備地基圖
◆ 提供在本機上完成試驗的試樣，供產品測試、出廠檢驗和調機測試；
◆ 產品安裝所需的空間及地基、電源（380V50HZ）等；
◆ 負責產品的接貨、儲放、移機就位；
◆ L-HM68 號抗磨液壓油 60 升；
